[第 172 天]陈默的爱岛生活

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real-time rendering 的第一次作业是欧拉角与四元数，这东西我去年在公司里有遇到过。当时捣鼓了老长时间，但也仍旧迷迷糊糊的。这次再看的时候，兴许是因为熟悉的缘故，再看起来也就没有那么可怕了。虽也费了一些时间，但也还是弄懂了。

简单来说就是对于一个三维物体的旋转，人容易理解的方式都是按照坐标系那样的三个角旋转。但现实生活中其实不存在一个东西是可以同时满足三个角都可以360°旋转的，总是需要支撑点的。而一旦有了支撑点，就会在某些情况下出现一些不符合预期的情况。这就是万向锁。

跟同学解释时，我说，就像匀速运动和摩擦力一样。理想状态下，物体运动后应该是匀速运动，而因为有摩擦力，所以实际上我们看到的就是减速了。但我们在用这个现象为基础去推导其它的定理的时候，还是需要用到理想状态下的情况的。

相信现实世界中不存在的东西，有时候并不是没有意义的。

作为唯物主义者的我，在某些时候，也会有些唯心的想法。有些东西虽然现实中很难存在，但我也依旧相信。